检查制动系统可以按照以下步骤进行：

检查制动液

打开发动机盖，找到制动液盖，慢慢拧开查看液位是否在规定的上下刻度线之间。

如果制动液液位低，需要加注原厂配备的制动液，注意不要超过最高刻度线。

检查刹车片

检查刹车片是否有异常磨损，四个轮胎的刹车片厚薄是否一致。

如果刹车片磨损严重，且在质保期内，应立即找4S店进行检修。

检测电路

如果上述方法都使用了，车辆仪表盘还是提示“请检查制动系统”，那就再检测电脑控制是否有短路。

检查刹车油壶里的传感器是否有故障，如果有故障要及时更换油壶。

检查制动系统其他部件

检查制动踏板行程是否过长，可能是制动系统有空气或制动液泄漏。

检查制动系统是否有异物，如需要清理。

检查制动气室是否回位或回位太慢，可能是制动踏板与主制动阀连杆连接过紧，或者主制动阀下腔放气不良等。

检查主制动阀是否有泄漏，分情况处理。

处理异常情况

如果制动时方向跑偏，可能需要调制动间隙，或者更换制动蹄片或盘、鼓，某一部分的传动液压力不足也有可能造成方向跑偏。

如果制动时有尖锐噪声，可能该更换制动蹄片了，或者制动系统里有异物，应该清理。

如果制动系统警告灯亮起，需要根据具体情况进行排查和处理，如更换刹车片、补充制动液等。

如果不懂得如何维修制动系统，建议将车辆驶到维修站，向专业技师详细描述车辆情况，以便进行针对性的检查和维修。