当遇到ESC系统故障时，请按照以下步骤进行处理：

靠边停车

在行车过程中发现ESC系统故障，首先需要将车辆靠边停车，确保行车安全。

熄火检查

将车辆熄火后再进行检查，以排除因车辆运行状态导致的误报。

检查踏板刹车开关

检查踏板刹车的开关是否松动，如果松动需要加以固定。

检查ABS泵

如果ABS泵出现故障或损坏，也会导致ESC系统故障，需要及时进行检查和维修。

检查四轮定位参数

如果四轮定位的参数发生偏差，也会导致ESC系统计算功能失效，需要检查并调整四轮定位参数。

检查传感器

ESC系统由许多传感器实现工作，如果有一个损坏，会导致系统故障。需要检查并判断是哪个传感器失效，并进行更换或维修。

检查传感器线束接口

ESC系统中的传感器线束接口出现老化或松动的现象，也会使ESC系统故障，需要及时更换线束接口。

使用故障诊断仪检测

ESC系统故障可能是软件系统造成的报警，也有可能是线路短路和假报警导致的。需要用专门的故障诊断仪来排除故障，再进行维修。

重新启动车辆

排除并解决故障后，重新启动车辆，ESC故障灯会消除。

检查电池电压

低电池电压也可能导致ESC系统故障，需要检查电池电压是否在正常范围。

检查线路连接

ESC系统的线路可能磨损或腐蚀断开，所有连接都需要仔细检查。

软件更新

有时候软件可能需要更新，传感器可能被灰尘污垢盖住，控制模块也可能出故障，这些都需要让专业人员检查处理。

如果以上步骤无法解决问题，建议将车辆送到4S店或专业维修店进行检修，以确保行车安全并避免潜在的危险。