小鹏汽车的重启系统方法如下：

通过语音键和静音键重启

上车后等待车辆上电完成。

同时按下方向盘左侧的语音键和右侧的静音键，保持约10秒，直到所有屏幕黑屏。

松手后系统会自动重启。

重启后，中屏会显示小鹏标志约30秒，然后进入主界面。

通过中控台电源键重启

可以直接按下中控台的电源按钮进行重启。

通过关闭发动机重启

关闭发动机并重新启动，这也是一种重启系统的方法。

通过RST孔上的复位按钮重启

可以戳中控台RST孔上的复位按钮，使中控台恢复原状。

建议根据车辆的具体情况选择合适的方法进行重启。如果上述方法均无效，建议联系小鹏汽车的官方客服或前往4S店进行进一步的检查和维修。