要在XP系统上设置从U盘启动，请按照以下步骤操作：

插入U盘

将制作好的可启动U盘插入电脑的USB接口。

进入BIOS设置

开机时按下相应的快捷键（通常是F12、F10、F2或DEL，具体请参考你的电脑型号）进入BIOS设置界面。

选择启动设备

在BIOS设置界面中，使用方向键导航到“启动”或“Boot”选项。

在启动设备列表中，找到并选择你的U盘。如果BIOS中没有明确列出U盘的选项（如“USB-HDD”、“USB-ZIP”等），可以尝试选择“Hard Disk”或“Removable”设备，然后选择你的U盘。

调整启动顺序

将U盘设置为第一启动设备。这通常通过将U盘选项移动到列表的顶部来实现。

如果BIOS支持，可以按F6键多次将U盘选项上移。

保存并退出

保存设置并退出BIOS。通常需要按F10键并选择“Yes”或相应的确认选项。

从U盘启动

电脑重启后，应该会从U盘启动，并进入PE系统或安装程序。

注意事项：

确保U盘是制作好的可启动U盘，并且包含所需的XP系统镜像文件。

不同电脑型号的BIOS设置可能略有不同，建议参考具体电脑的用户手册或在线支持文档。

如果在BIOS中没有找到U盘启动选项，可以尝试选择“Hard Disk”或“Removable”设备，然后选择U盘。

通过以上步骤，你应该能够成功设置XP系统从U盘启动。如果遇到问题，请检查U盘是否正确插入，并确保BIOS设置正确无误。