在Windows 7下安装Windows XP形成双系统，可以参考以下步骤：

准备安装介质

一张Windows XP安装光盘（建议使用非Ghost版本）。

一个剩余空间大于20GB的硬盘分区（用于安装XP系统，确保该分区中没有现有操作系统）。

启动安装程序

将Windows XP安装光盘放入光驱，重启电脑。

根据屏幕提示选择从光盘启动（通常按F12键或相应的启动键）。

选择安装类型

在安装程序中选择“自定义安装”。

在驱动器选择界面，选择一个没有安装XP的硬盘分区进行安装。

等待安装完成，系统会自动形成双系统。

配置启动项（如有必要）

如果需要手动配置启动项，可以使用Windows 7安装光盘启动电脑，进入“修复计算机”选项。

选择“命令提示符”，然后输入以下命令来添加XP的启动项：

```shell

bcdedit /create {ntldr} -d Windows XP

bcdedit /set {ntldr} device partition=D:

bcdedit /set {ntldr} path ntldr

bcdedit /displayorder {ntldr}

```

这些命令将创建一个新的启动项，并将其设置为默认启动系统。

通过以上步骤，你可以在Windows 7下成功安装Windows XP，并形成双系统。建议在安装过程中选择合适的安装类型和分区，以确保双系统能够正常启动和使用。