安卓系统本身是 免费的，但预装安卓系统的硬件厂商需要向谷歌、微软和苹果三个公司支付专利费用。这些费用通常是基于每生产一部设备来计算的，例如三星每生产一部安卓手机，需要向微软支付10~20美元专利费，向谷歌支付10美元，向苹果支付10美元。这些专利费用是硬件厂商在销售设备时需要承担的成本，但并非由消费者直接支付。

此外，虽然谷歌曾计划对使用安卓系统的厂商进行收费，但这一计划并未实施，或者至少没有全面生效。例如，有报道称谷歌将在2019年10月29日开始对使用安卓系统的厂商进行收费，但这项规定仅适用于2019年2月1日后在欧洲激活的安卓智能手机，国内用户暂时还不用太担心涨价的问题。而且，这项收费计划最终并未实施。

因此，从目前的情况来看，安卓系统本身对用户是免费的，但硬件厂商需要支付专利费用，这些费用最终可能会转嫁给消费者。至于谷歌是否会在未来对安卓系统进行收费，目前没有明确的证据表明这一计划正在实施或即将实施。