诺基亚在其发展历程中使用了多种操作系统，具体包括：

塞班系统（Symbian）

塞班系统是诺基亚早期广泛使用的操作系统，分为S40、S60和塞班三（Symbian^3）等版本。S60是智能手机平台，又分为V3和V5版本，V5版本多为触屏设计。

塞班三（Symbian^3）是塞班系统的最新版本，代表机型包括N8。

随着时间的推移，诺基亚逐渐放弃塞班系统，转而采用其他操作系统。

Meego系统

Meego是由诺基亚和英特尔共同开发的操作系统，仅推出了一款手机N900。

Windows Phone系统

诺基亚与微软合作，推出了多款采用Windows Phone系统的手机，如Lumia系列。不过，随着微软出售诺基亚手机业务，Windows Phone系统也逐渐被淘汰。

Android系统

2016年，诺基亚宣布与HMD Global合作，后者开始生产搭载安卓系统的诺基亚手机。这一转变标志着诺基亚正式进入安卓市场。

其他系统

诺基亚还短暂使用过Anna操作系统，这是一款触屏式手机操作系统，但并未广泛应用。

总结：

诺基亚的操作系统经历了从塞班到Meego，再到Windows Phone，最终转向Android的演变过程。随着HMD Global接手诺基亚手机业务，未来诺基亚的手机系统将主要基于Android。