ESP系统，即车身电子稳定系统，是 车辆主动安全系统的重要组成部分，其主要作用包括：

监控汽车行驶状态：

ESP系统通过安装的转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等，实时监测车辆的行驶状态，包括车速、转向角度、车轮转速、侧滑程度和横向加速度等信息。

维持动态平衡：

在紧急躲避障碍物或转弯时，如果车辆出现转向不足或转向过度的情况，ESP系统能够自动分析这些信息，并向ABS（防抱死刹车系统）和ASR（驱动防滑系统）等子系统发出指令，调整车轮的制动力和驱动力，从而帮助车辆维持动态平衡，避免偏离理想轨迹。

防止打滑和失控：

ESP系统可以在车辆经过摩擦力较小的路面或结冰路面时，通过制动干预，防止车轮打滑，保持车辆的稳定性和操控性。

提高行驶安全性：

ESP系统能够自动做出反应，及时采取紧急制动，并保持车辆的稳定，从而提高行车的安全性。在过弯时，如果车辆出现甩尾趋势，ESP系统会立即采取反应来修正车辆的状态，避免甩尾现象对行车安全的影响。

辅助驾驶员恢复控制：

在车辆出现失控趋势时，ESP系统可以通过对没有打滑的车轮进行制动干预，帮助驾驶员恢复对车辆的控制，从而避免事故的发生。

综上所述，ESP系统通过综合监测和自动调整，显著提升了车辆的行驶稳定性和安全性，是现代汽车不可或缺的安全配置。