诺基亚在其发展历程中，使用了多种操作系统，主要包括 塞班系统、 Windows Phone系统以及 安卓系统。

塞班系统：

诺基亚早期主要使用塞班系统，该系统由塞班公司开发，诺基亚在2008年收购了塞班公司。塞班系统分为S40、S60和塞班三（Symbian^3）等版本，其中S60是智能手机平台，而S40则主要用于非智能手机。

Windows Phone系统：

2011年，诺基亚与微软达成战略合作，开始使用Windows Phone操作系统。Windows Phone是微软推出的手机操作系统，诺基亚在其智能手机产品线中采用了这一系统。

安卓系统：

随着市场变化，诺基亚也加入了安卓阵营。2016年，诺基亚宣布推出采用安卓系统的智能手机。此后，HMD Global（芬兰公司，负责诺基亚品牌手机的生产和销售）生产的诺基亚手机主要使用安卓系统。

综上所述，诺基亚的手机系统经历了从塞班到Windows Phone，再到安卓的演变。目前，HMD Global生产的诺基亚手机主要使用安卓系统，而塞班系统已经逐渐被淘汰。