上坡辅助系统，也称为Hill-start Assist Control （HAC） 或 Hill-assist-Control，是一种 在车身稳定系统（ESP）基础上衍生开发出来的功能。它的主要作用是 防止车辆在上坡起步时因溜车而造成事故。

具体工作原理如下：

起步时：

驾驶员踩住刹车，同时挂入前进挡。

松开刹车：

驾驶员将脚从刹车踏板上移开，准备踩油门。

系统介入：

上坡辅助系统会自动保持刹车油压2到3秒，防止车辆在起步过程中向后下滑。

这样，驾驶员可以轻松地将脚从刹车踏板转向油门踏板，从容完成起步操作，避免因溜车而引发的事故。

需要注意的是，上坡辅助系统的启动条件通常包括：

1. 换挡杆位于P挡外的任何位置。

2. 油门踏板未踩下。

3. 车辆处于静止状态。

4. 驻车制动未拉起。

此外，如果车上的车身稳定系统（ESP）保持开启状态，上坡辅助功能也会默认保持开启状态，驾驶者也可以将ESP按键当作上坡辅助的开关按键。

总的来说，上坡辅助系统是一种非常实用的电子功能，能够有效提升车辆在上坡起步时的安全性和便利性。