电梯导向系统主要由以下几个部分组成：

导轨：

导轨是电梯导向系统的核心部件，用于引导轿厢和对重在垂直方向上直线运动。导轨通常安装在井道的两侧，为轿厢和对重提供稳定的运行路径。

导靴：

导靴安装在轿厢和对重架上，与导轨相配合，确保它们严格按照导轨的方向上下滑动，从而维持平稳的运行状态。

导轨架：

导轨架用于牢固地安装导轨，并将导轨架与井道壁相连，为轿厢和对重提供稳定的运行路径。

导向轮：

导向轮有时也用于电梯导向系统，特别是在一些特殊设计的电梯中，用于引导和对重沿导轨运动。

综上所述，电梯导向系统主要由导轨、导靴和导轨架组成，有些设计中还包括导向轮。这些部件共同作用，确保电梯在垂直方向上平稳、安全地运行。