泊车辅助系统是一种 帮助驾驶者在拥挤的停车场轻松停车入位，避免发生挂擦和碰撞的技术。它通过安装在车身上的摄像头、超声波传感器和红外传感器，探测停车位置，绘制停车地图，并实时动态规划泊车路径，将汽车指引或者直接操控方向盘驶入停车位置。

泊车辅助系统主要分为以下几类：

普通智能泊车辅助系统：

通过倒车摄像头和车载显示器组成，倒车时车前显示器能显示车后倒车摄像头的实时视频，从而起到倒车更安全的作用。

自动泊车系统：

属于普通智能泊车辅助系统的拓展，无需驾驶员亲自施行操作便能自动把控完成倒车、泊车的动作。

倒车雷达系统：

由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。

智能泊车辅助系统：

借助车辆上安装的各类传感器和摄像头，如雷达、高清摄像头等，实时监测周围环境，准确识别障碍物的距离和位置，并通过先进算法和物联网技术，实现自动化泊车等一系列智能功能。

高级泊车辅助系统：

随着自动驾驶技术的发展，智能辅助泊车系统已从最初的APA（自动泊车辅助）、RPA（遥控泊车辅助）转向PAVP（泊车辅助路径规划）、AVP（自动泊车路径规划）等新一代自主泊车技术。

这些系统通过集成多种传感器和智能算法，显著提高了停车的便捷性和安全性，尤其适用于在拥挤或复杂的停车环境中。