欧4系统指的是 欧洲第四阶段机动车污染物排放标准车载自动诊断系统（OBD，On-Board Diagnostics）。该系统是为了监测和诊断车辆的发动机和排放系统，能够实时检测车辆的排放情况和故障信息，并通过警告灯提示驾驶员。欧4标准通过更好的催化转化器的活性层、二次空气喷射以及带有冷却装置的排气再循环系统等技术的应用，控制和减少汽车排放污染物到规定数值以下的标准。