ROS，即 机器人操作系统（Robot Operating System），是一个 为机器人软件开发所设计的 电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等。同时，ROS也提供了一些工具和库，用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS的主要特点包括：

分布式处理框架：

ROS采用分布式处理框架，由多个节点（Nodes）组成，每个节点可以独立运行，并通过消息传递进行通信和协作。

模块化设计：

ROS支持模块化设计，开发者可以将不同功能的代码独立开发和测试，然后通过ROS进行集成。

丰富的工具和库：

ROS提供了大量的工具和库，涵盖了从硬件抽象到软件实现的各个方面，使得开发者能够更高效地开发复杂的机器人系统。

开源：

ROS是一个开源项目，社区活跃，有大量的开源代码和文档，便于学习和使用。

总的来说，ROS是一个功能强大的机器人开发框架，它通过提供一套完整的工具和库，使得机器人软件的开发变得更加高效和模块化。