苹果公司通常会在每年的9月左右发布新一代iPhone，并随之推出新的iOS系统正式版。根据这一规律，iOS 19预计将在2025年9月发布。

在正式版发布之前，苹果会先推出测试版供开发者和用户体验。测试版，也称为Beta版，通常在每年的WWDC（全球开发者大会）后开始发布。从首个测试版发布到正式版发布，通常会经历约2至3个月的测试周期。因此，iOS 19的测试版可能会在2025年6月或7月开始发布，正式版则预计在2025年9月发布。

建议用户关注苹果公司的官方公告和WWDC的日程安排，以获取最新的iOS系统更新信息。