自动泊车系统是一种 智能辅助系统，它通过车辆的传感器（如超声波雷达、摄像头等）实时监测周围环境，自动控制方向盘、油门和刹车，将车辆泊入停车位。根据智能化程度，自动泊车系统可以分为以下几类：

半自动泊车：

驾驶员需要控制油门和刹车，系统只辅助完成方向盘的转动。

全自动泊车：

系统全权接管方向盘、油门和刹车，驾驶员只需启动泊车功能并观察周围环境。

远程自动泊车：

驾驶员甚至不需要在车内，通过钥匙或手机App控制车辆完成泊车。

自动泊车系统包括以下主要组件：

环境数据采集系统：包括图像采集系统和车载距离探测系统，用于检测周围环境和障碍物。

中央处理器：处理采集到的数据，计算最佳泊车路径。

车辆策略控制系统：根据计算结果控制车辆的转向、油门和刹车。

自动泊车系统的主要优点包括：

方便性：特别适合新手驾驶员在停车时通过识别周围的物体进行停车使用，也能为老司机提供很大的方便。

安全性：通过自动化操作减少人为错误，提高停车安全性。

节省时间：驾驶员无需花费大量时间进行停车操作，提高停车效率。

需要注意的是，自动泊车系统虽然方便，但在实际使用中仍存在一些局限性，例如传感器可能受到外界环境的干扰，控制器可能出现算法错误，执行器可能因为机械故障而无法准确执行指令。因此，在使用自动泊车系统时，驾驶员仍需保持警惕，随时准备接管车辆控制。