机器人系统集成是指 将机器人硬件、传感器、控制器和其他设备进行组合，以实现特定的生产或制造任务的过程。它涵盖了机器人应用的全过程，包括方案设计、硬件集成、软件编程、调试和测试等。这个过程不仅涉及机械设计和电气设计，还包括控制策略、传感器和执行器的集成，以确保机器人能够适应不同的工作场景，实现高效自主运行。

具体来说，机器人系统集成包括以下几个方面：

硬件集成：

包括机械设计、电气设计和传感器安装等，将机器人设计与选型中确定的型号和配置与系统其他部分（如电气、传感器等）无缝集成在一起。

软件集成：

涉及控制器程序开发、操作接口设计、远程监控等，确保用户能够简便地使用机器人进行操作。

系统调试：

在集成过程中，需要对机器人进行全面的调试和测试，以确保其能够在实际环境中高效运行。

末端执行器和工装夹具设计：

根据具体工作任务需求，设计和优化末端执行器和工装夹具，以提高生产效率和产品质量。

现场工业控制软件与信息交互：

开发适用于现场工业环境的控制软件，实现机器人与外部设备的信息交互和协同作业。

机器人系统集成商通常具备一定的技术实力，负责围绕机器人做周边配套和数台设备的集成工作，为终端客户提供应用解决方案。通过系统集成，工业机器人可以更好地与其他设备协同工作，降低成本、提高产品质量、缩短生产周期，从而实现高效的自动化生产。