碰撞缓解系统（Collision Mitigation System, CMS）是一种先进的驾驶辅助系统，旨在通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号和驾驶员等进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构，从而保障车辆安全行驶。该系统的主要功能包括前方碰撞缓解、油门防误踩、起步阻止、倒车阻止和侧方盲区监测等主动安全功能。

当系统检测到车辆行驶前方存在车辆或行人并有发生碰撞风险时，会主动使车辆进行制动减速，以减缓碰撞或避免碰撞，同时兼顾乘客安全。此外，碰撞缓解系统还可以通过雷达和摄像头实时获取车辆前方道路信息，结合车辆自身行驶状态，实现一系列主动安全功能。

碰撞缓解系统的工作原理是利用传感器和控制系统实时监测车辆周围的交通状况，并在可能发生碰撞的情况下采取措施，以降低碰撞的严重程度或避免碰撞发生。系统通过数据融合算法综合雷达和摄像头的输入信号，提高了安全系统的功能。

总的来说，碰撞缓解系统是一种重要的车辆安全技术，能够显著提高车辆的安全性能，减少交通事故的发生和严重程度。