工控程序通常使用以下几种系统：

Windows操作系统

特点：广泛兼容性和易用性，提供丰富的开发工具和编程环境，如Visual Studio，支持多种工控通信协议，如Modbus、OPC等。

适用场景：适用于对实时性要求不高的工控应用，特别是需要复杂图形界面和多媒体功能的场合。

Linux操作系统

特点：开源、稳定性和安全性高，提供丰富的开发工具和编程环境，如GCC、Eclipse，支持实时扩展内核（PREEMPT_RT），具有良好的网络性能和可扩展性。

适用场景：适用于对实时性要求较高的工控应用，特别是需要网络通信和数据处理的场合。

实时操作系统（RTOS）

特点：专门设计用于工控领域，具有优秀的实时性能和稳定性，提供精确的时钟管理和任务调度，支持多种通信协议和驱动。

适用场景：适用于对实时性要求极高的工控应用，如工业自动化、机械控制、航空航天等。

Windows嵌入式系统

特点：由微软公司开发，具有良好的图形用户界面和易用的开发工具，支持多种编程语言，如C/C++、C等。

适用场景：适用于需要复杂图形界面和多媒体功能的工控应用，但对硬件要求较高，占用资源较多。

专用工控编程系统

特点：针对不同工控应用需求设计的专用系统，如Siemens STEP 7、Rockwell Studio 5000、Beckhoff TwinCAT等。

适用场景：适用于特定的工业自动化任务，包括PLC编程、运动控制、过程控制等。

建议

选择合适的工控编程系统需要根据具体的应用需求、硬件平台以及性能要求进行综合考虑。如果对实时性要求较高，建议选择Linux或RTOS。如果需要复杂图形界面和多媒体功能，可以考虑使用Windows嵌入式系统。对于一般工业自动化应用，Windows操作系统结合丰富的开发工具是一个不错的选择。对于特定任务，专用工控编程系统可能更为合适。