Android操作系统
Android操作系统,其本义为“机器人”,是由Google在2007年11月5日宣布的一款基于Linux平台的开源手机操作系统。它由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成,被誉为首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。
Android系统在机器人领域的应用
OPPO QRIC:这款手机搭载了Android、Linux和ROS三个机器人控制系统,能够实现语音对话、视觉感知和运动控制的协同控制。
手机机器人:手机机器人通常以智能手机为控制系统,具备感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。智能手机在这里扮演着至关重要的角色,负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算,以及向执行机构、驱动装置、检测装置等发送指令信息。
其他机器人操作系统
ROS(Robot Operating System):全称为Robot Operating System,是一个用于机器人软件开发的灵活的元操作系统。它为机器人提供硬件抽象、底层设备控制、常用任务的中间件、消息传递、包管理等功能,是机器人开发中不可或缺的一部分。
Turing OS:这是国内公司图灵机器人专门面向机器人的操作系统,也受到了广泛关注。
结论
综上所述, Android操作系统因其开源性和广泛的市占率,在机器人领域得到了广泛应用。同时, ROS作为另一个重要的机器人操作系统,也在机器人编程和开发中发挥着关键作用。这些系统为机器人提供了强大的控制能力和灵活性,推动了机器人技术的发展和应用。