车辆导航系统的简称主要有以下几种：

GPS：

这是 Global Positioning System的缩写，即全球定位系统，是最常见的车辆导航系统。

NAV：

这是 Navigation的缩写，即导航，通常用于表示车辆导航系统的功能。

因此，车辆导航系统的简称可以是 GPS或 NAV。具体使用哪个简称，可能取决于上下文或特定的系统名称。例如，在正式文档或技术说明中，GPS更为常见；在日常交流或车辆销售中，NAV可能更常用于指代导航功能。