液压系统主要由以下五个部分组成：

动力元件

动力元件主要是液压泵，它的作用是将机械能转化为液压能。液压泵通过吸入液压油并加压，将油液送入系统，为其他元件提供所需的动力。常见的液压泵类型有齿轮泵、柱塞泵和叶片泵。

执行元件

执行元件通常是液压缸或液压马达，负责将液压能转化为机械能，完成具体的工作任务。液压缸通过活塞的直线运动实现力的输出，而液压马达则通过旋转运动来驱动机械部件。

控制元件

控制元件的作用是调节和控制油液的流动方向、流量和压力，以满足系统的工作需求。常见的控制元件有方向阀、压力阀和流量阀等。通过这些控制阀，系统能够实现精确的操作，如控制液压缸的运动方向、速度和力。

辅助元件

辅助元件包括油箱、过滤器、冷却器、压力传感器等。这些元件虽然不直接参与动力转换，但它们起到支持和保护系统的作用，保证系统的正常运行和长期稳定性。

工作介质

工作介质主要是液压油，它是液压系统中传递动力的介质。液压油不仅负责动力传递，还起到润滑、冷却、清洁和防腐等作用。

综上所述，液压系统通过这五个主要组成部分的协同工作，实现将机械能转化为液压能，并进一步转化为机械能，以驱动各种机械设备的运行。