编程机器人通常使用的系统包括以下几种：

操作系统 （Operating Systems, OS） ：操作系统是最基础和必要的组成部分，管理机器人的硬件资源，并提供程序运行时的基础服务。例如，ROS使用者可能会选用特定为ROS优化的Ubuntu Linux发行版。

控制框架：

控制框架用于简化机器人控制系统的开发，提供了一套工具和库，使得开发者可以更高效地实现机器人功能。

发行版与工具套件：

这些包括为特定应用或平台定制的操作系统发行版和工具套件，例如ROS的Ubuntu Linux发行版。

编程语言：

编程语言用于编写控制机器人的代码，常见的编程语言包括C++、Python等。

特定用途平台：

这些平台针对特定类型的机器人或应用提供优化的编程环境，例如Arduino和Raspberry Pi。

其他系统

Windows系统：

Windows操作系统广泛用于机器人编程，具有用户友好的界面和广泛的软件支持。

Linux系统：Linux是一种开源操作系统，具有强大的定制性和稳定性，适用于高级编程和研究。

MacOS系统：MacOS是苹果公司开发的操作系统，适用于苹果电脑，具有优秀的图形界面和易用性。

Arduino：Arduino是一种开源的硬件平台，适用于初学者和教育用途，具有简单易用的编程语言和丰富的扩展模块。

实时操作系统 （RTOS）：实时操作系统用于处理实时任务，适用于对实时性要求较高的机器人应用，如自动驾驶车辆和无人机。

建议

选择合适的编程系统取决于具体的应用需求、机器人的类型以及开发者的熟悉程度。对于初学者，Linux和ROS是不错的选择，因为它们提供了丰富的学习资源和社区支持。对于需要快速开发和原型设计的情况，Windows和Arduino可能更合适。而对于需要高度定制和实时性能的应用，则可以考虑使用RTOS。