装车系统包括以下主要系统：

高精度自动配料系统：

负责将不同物料按照设定的比例和速度输送至装车位置，确保装车过程的精确性和高效性。

装车控制系统：

包括位移检测系统和机械控制系统。位移检测系统利用光电、雷达传感器及科学算法实时判别车厢位置、行驶速度、车厢长度等数据，并将处理后的数据传输给机械控制系统，实现智能启停设备及装车机械臂的控制，自主完成智能化装车。

车辆检测系统：

用于实时监测车辆的状态，包括车辆位置、速度、装载量等信息，以便对装车过程进行精准控制。

语音指挥系统：

通过语音指令对装车过程进行指挥和调度，提高装车效率和安全性。

自动补仓系统：

根据发运煤种和车辆需求，自动选择相应煤种成品仓，启动皮带进行补仓操作。

称重系统：

包括电子皮带秤、定量称重给料机等设备，用于精确计量装车物料的重量，确保装车精度。

液压系统：

用于控制装车过程中的机械动作，如启停设备、调节闸门等。

AI智控系统：

通过应用AI技术建模分析现场激光雷达所获取的点云数据，准确获取车辆的实时装货状态，并自动协调控制系统接入的所有设备，完成整个装车过程。

前端显示系统：

用于实时显示装车过程中的各种信息，如物料输送情况、车辆装箱情况等，方便操作人员监控和管理。

定量发油模块（针对油库定量装车系统）：负责根据设定的参数自动完成发油过程，并在发油量达到设定值时自动停止发油。

刷卡装车模块（针对油库定量装车系统）：通过装车站一卡通系统写IC卡，然后在装车仪上刷卡，实现装车权限的控制。

数据采集模块（针对油库定量装车系统）：实时采集装车过程中的各种数据，如流量、温度、压力等，为后续的数据分析和处理提供依据。

PLC对阀门与磅等设备的逻辑控制模块（针对油库定量装车系统）：负责根据预设的逻辑控制装车过程中的阀门和磅等设备。

现场急停模块（针对油库定量装车系统）：在紧急情况下能够立即停止装车过程，确保安全。

远程通讯联网模块（针对油库定量装车系统）：实现数据的远程传输和共享，方便管理和监控。

设备自检模块（针对油库定量装车系统）：在系统启动时进行自检，确保各设备正常运行。

上位机软件（针对油库定量装车系统）：提供用户界面，方便操作人员对装车过程进行监控和管理。

这些系统相互配合，共同实现装车过程的自动化、智能化和高效化。