门禁系统是一种 物理安防系统，也可以归类为入侵防范系统的一部分。它主要用于控制出入通道，通过识别验证用户的身份信息（如刷卡、刷脸、指纹识别等）来限制人员、车辆或物品的进入或离开特定场所。门禁系统主要由硬件设备和软件系统组成，并通常包括门禁控制器、读卡器、电磁锁、传感器与报警设备、线路与通讯设备等组件。

门禁系统可以分为联网型和独立型两种。联网型门禁系统常用于大型工程中，而独立型门禁系统一般用于办公室等门禁需求较小的地方。

综上所述，门禁系统是一种集成了多种技术手段的安全管理系统，用于管理和控制出入口的人员进出权限，属于物理安防系统的一部分。