控制系统通常由以下几个主要部分组成：

控制目标体系：

这是控制系统要实现的预期目标或性能指标，例如温度、压力、位置等。

控制主体：

负责执行控制策略和指令的部件，通常包括控制器、执行器等。

控制对象：

控制系统作用的对象，可以是机械装置、生产过程、交通工具等。

控制的方法和手段：

包括各种控制算法、信号处理技术、通信技术等，用于实现控制目标的策略和方法。

传感器和变送器：

用于测量和转换被控对象的状态信息，并将这些信息反馈给控制系统。

执行器：

根据控制信号产生实际动作，以改变被控对象的状态。

反馈环节：

在闭环控制系统中，反馈环节用于比较被控对象的输出量与期望值，从而调整控制信号，以减小偏差。

输入和输出接口：

用于连接控制系统与外部设备或系统的连接，传输控制信号和状态信息。

根据不同的分类标准，控制系统还可以进一步分为开环控制系统和闭环控制系统，以及按照被控对象的特性分为线性系统与非线性系统、确定系统与随机系统等。

在实际应用中，控制系统可以是一个独立的单元，也可以是更大系统的一部分，例如在汽车中，控制系统可能包括发动机管理系统、刹车系统等多个子系统。在工业自动化领域，控制系统可能包括DCS（分布式控制系统）、PLC（可编程逻辑控制器）等。

综上所述，控制系统是一个复杂且多样化的系统，它通过各个组成部分的协同工作，实现对被控对象的有效控制和管理。