电子稳定控制系统（Electronic Stability Control，简称ESC）是一种主动安全系统，通过计算机控制来监测并干预车辆的行驶状态，以防止侧滑和打滑等危险情况的发生。以下是有关ESC系统的详细解释：

系统组成

传感器：负责采集车辆在行驶过程中的各种动态数据，如速度、方向、横摆角、加速度等。

电子控制单元（ECU）：分析传感器采集的数据，并根据预设的控制逻辑做出相应的调整。

制动控制模块：通过调节各车轮的制动力来实现对车辆动态的精准控制。

执行器：根据ECU的指令，执行具体的控制动作，如调整车轮制动力。

工作原理

ESC系统通过多个传感器实时监测车辆的行驶状态。

当车辆出现失控倾向时（如高速转弯时发生侧滑），ESC系统会自动调节每个车轮的制动力，或采取减速措施，以确保车辆重新回到驾驶员预期的轨迹上。

这一过程通常在不到一秒钟的时间内完成，极大地提高了车辆的安全性。

发展历史

自20世纪90年代起，汽车制造商们开始研发出原始的ESC系统，那时这种系统只是简单地结合防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）进行基础性的车辆动态控制。

功能与应用

ESC系统具有多种功能，包括制动防抱死、电子制动力分配、牵引力控制、主动横摆力扭矩控制、坡起辅助、自动制动驻车、紧急制动辅助、电子控制减速、间接胎压监测、下坡辅助、液压制动助力、液压助力失效补偿、主动防侧翻控制、驾驶员辅助减速控制等。

这些功能共同作用，确保车辆在各种复杂工况下都能保持稳定行驶，提高行车安全性。

市场应用

ESC系统已成为现代汽车的标准配置之一，广泛应用于乘用车、商用车和新能源汽车等。

博世是世界上第一家实现ESC量产的公司，其产品被称为ESP（Electronic Stability Program）。

综上所述，电子稳定控制系统（ESC）是一种通过计算机控制的主动安全系统，通过监测车辆的行驶状态并进行实时干预，来防止侧滑和打滑等危险情况的发生，从而提高车辆的安全性。