非自治系统是指系统中的变量不仅被其自身的动力学规律所支配，还受到外部环境的影响。具体来说，非自治系统的特点是其状态或行为受到外部因素的影响，必须借助外部信号或控制策略才能产生稳定的状态。

与自治系统相比，非自治系统的变化规律通常包含时间变量t，即系统的动态行为随时间变化。例如，微分方程 \dot{x}=g（x,t） 中的g是随时间t改变的，这样的系统就是非自治系统。

在非自治系统中，系统的稳定性、可预测性、可控性以及演化规律的研究具有重要意义，这些研究在物理学、化学、生物学、经济学等多个领域都有广泛应用。

总结来说，非自治系统是包含外部影响因素的动力系统，其状态或行为不仅由内部动力学规律决定，还受到外部环境的干扰。