开发分布式系统是一个复杂的过程，需要考虑数据一致性、故障恢复、系统性能和可扩展性等多个因素。以下是一些关键步骤和考虑因素：

确定系统架构

模块划分：根据业务需求将系统划分为多个模块，并确定各模块之间的交互关系。

分层架构：采用分层的架构模式，如表现层、业务逻辑层、数据访问层等。

冗余设计：考虑系统的可扩展性、可靠性和可用性，采用数据复制、备份、主备切换、负载均衡等策略。

选择合适的技术和工具

编程语言：选择适合项目需求的编程语言，如Java、Python、Go等。

数据库系统：选择适合的数据库系统，如关系型数据库、NoSQL数据库等。

通信协议：选择合适的通信协议，如HTTP、gRPC、MQTT等。

开发工具：选择合适的开发工具，如IDE、版本控制系统等。

设计和实现系统组件

业务模块解耦：通过业务维度拆分模块，减少模块间的依赖。

系统容错：设计容错机制，如重试、服务降级、熔断和限流等。

高可用性：避免单点故障，保证系统多机状态，进行服务器监控。

系统测试和调优

单元测试：对各个模块进行单元测试，确保功能正确。

集成测试：对系统进行集成测试，确保各模块协同工作。

性能测试：对系统进行性能测试，优化系统性能。

系统部署和维护

部署：将系统部署到多台计算机上，确保系统正常运行。

监控：对系统进行持续监控，及时发现和处理问题。

维护：定期更新和维护系统，确保系统稳定运行。

处理关键问题

节点间通信：使用RPC框架（如Pyro、gRPC）或消息队列（如RabbitMQ、Kafka）实现节点间通信。

数据一致性：使用分布式事务、两阶段提交（2PC）或三阶段提交（3PC）等算法确保数据一致性。

负载均衡：使用负载均衡算法（如轮询、最少连接）在多个节点间分配计算任务和请求。

容错性：设计幂等性、异步处理和事务补偿机制，确保系统在部分节点或网络故障情况下仍能正常运行。

使用工具和库

Python：使用ZeroMQ进行节点间通信，使用Redis实现分布式缓存。

Go语言：利用其轻量级协程和高效通道机制实现并发编程，构建分布式系统。

通过以上步骤和考虑因素，可以开发出一个高效、可靠、可扩展的分布式系统。在实际开发过程中，还需要根据具体业务需求和技术条件进行灵活调整和优化。