刹车系统的自检主要包括以下几个步骤：

外观大检查

制动盘外观：绕车一周，仔细观察每个车轮的制动盘。正常的制动盘表面应平整且无明显裂纹。如果发现制动盘上粘附有泥土、灰尘，或是出现锈蚀和不平整的情况，这可能意味着刹车性能正在下降，需要立即清洁或请专业人士进行检查。

刹车片状况：透过轮毂缝隙，观察刹车片的厚度。一般来说，刹车片的厚度应当保持在制造商推荐的最小值之上。如果发现刹车片磨损已呈现接近极限的状态，建议尽快更换，以防出现刹车失灵的问题。

脚感体验

制动踏板测试：启动车辆，在静止状态下轻轻踩下刹车踏板，感受踏板的脚感。正常的制动踏板应有略微的自由行程，随之会感受到逐渐增加的阻力。如果发现踏板异常松软或需要踩很深才能达到制动效果，这可能意味着刹车系统存在潜在故障，应该进行深入检查。

制动液位监测

液位检查：打开引擎盖，找到制动液储液罐，检查制动液的液位是否在上下刻线之间。液位过低可能表明系统有漏液状况，或者液体已经消耗过多，建议及时补充同品牌同型号的制动液。

泄漏排查

系统密封性：仔细检查制动系统各个连接部位，包括管路和接头，查看是否有制动液渗漏的痕迹。制动液的泄漏不仅可能导致刹车失灵，还可能腐蚀车辆的其他部件，影响整车的安全性能。

听觉警报

异响辨别：在驾驶过程中，留意刹车时是否发出尖锐的啸叫声或金属摩擦声。这些声音通常说明刹车片快磨完了，或者是刹车盘有问题。

通过以上几个简单的自我检测步骤，您可以初步判断刹车系统的工作状态，还能延长刹车系统的使用寿命，让每一次出行都安心无忧。建议定期进行这些检查，特别是在长途旅行前，确保刹车系统的可靠性。