当电动转向系统警告灯亮起时，驾驶员应采取以下步骤：

立即停车

找到一个安全的地方停车，避免在行驶过程中出现问题，造成更大的危险。

检查车辆

停车后，检查车辆是否有其他异常现象，如转向沉重、吱吱声或振动等，这些可能是电动转向系统故障的具体表现。

尝试重新启动车辆

有些情况下，重新启动车辆可以清除警告灯，如果警告灯仍然亮起，则说明问题可能较为严重，需要进一步检查。

检查和维护

对于电动助力转向系统，可能需要检查程序设置或更新，或者定期更换皮带和动力转向油，以确保系统的正常运行。

联系专业技术人员

如果自己无法解决问题，建议联系专业技术人员进行检修。技术人员可以使用故障诊断仪快速查找故障代码，并进行针对性的维修。

等待救援

在等待救援的过程中，保持冷静，不要继续驾驶，以免造成更大的损失。

总之，当电动转向系统警告灯亮起时，驾驶员应迅速而安全地采取措施，确保行车安全并尽快修复潜在问题。