当传动系统警告灯亮起时，建议您尽快采取以下措施：

停车检查

立即将车停靠在安全地带，避免在行驶过程中出现意外。

检查变速箱

检查变速箱油温是否过高，如果过高，需要及时采取措施，例如加注新的变速箱油或者更换变速箱油过滤器。

检查变速箱是否存在故障，如磨损的零件或损坏的壳体，必要时进行维修或更换。

检查其他传动系统部件

离合器：检查离合器片是否打滑，必要时更换离合器片。

变速器：检查变速器是否跳档，必要时检查并更换相关部件。

万向传动装置、主减速器、差速器和半轴：检查这些部件是否正常工作，必要时进行维修或更换。

寻求专业帮助

由于传动系统是汽车行驶的核心部件之一，建议尽快联系专业的汽车维修店进行检查和诊断，以确定具体故障并采取正确的解决方案。

如果车辆仍在保修期内，建议立即前往4S店进行检查和维修，以便及时更换损坏的部件。

避免自行修理

请勿尝试自行修理传动系统，以免造成更大的损失或安全隐患。

总之，传动系统警告灯亮起是一个需要重视的信号，建议您尽快进行检查和维修，确保行车安全。