当ESC系统故障灯亮起时，可以采取以下步骤来解决问题：

靠边停车并熄火

将车辆停靠在安全的地方，关闭发动机，以确保安全。

检查踏板刹车开关

找到踏板刹车开关，检查其是否松动。如果松动，需要将其固定好。

使用故障诊断仪

使用专门的故障诊断仪读取故障代码，以确定故障的根源。建议将车辆送到4S店进行检修，因为专业维修人员能够提供更准确的诊断和维修服务。

检查传感器和线路

ESC系统依赖于多个传感器来感知车辆的动态状态。检查传感器是否受到污垢、油污或损坏的影响，并清洁传感器表面或更换损坏的传感器。

检查传感器线路连接是否牢固，以找出潜在问题。

检查制动系统

ESC系统与制动系统紧密相关，检查制动器、制动液以及制动线路等部件是否正常工作。

电池重新连接

有时候ESC故障灯可能是由于电子系统出现暂时性问题所导致的。尝试将车辆的电池连接线脱开一段时间（大约10分钟），然后重新连接，以重置电子系统。

检查轮胎

检查轮胎是否有异常，如轮胎压力不足或轮胎损坏。如果发现轮胎问题，需要进行更换或修理。

检查ABS和牵引力控制系统

ESC与ABS系统紧密关联，检查ABS系统是否正常运作，是否存在故障代码。

确认牵引力控制系统是否运行正常，是否存在故障信号。

清除故障码

如果遇到故障码，可尝试使用诊断工具或遵循特定步骤进行清除，有时这能解决简单问题。

寻求专业维修

如果以上措施无法解决问题，或者警告灯依然亮起，建议寻求专业技术人员的帮助，他们有经验处理复杂的故障情况。

通过以上步骤，可以初步判断和解决ESC系统故障灯亮起的问题。如果问题复杂或无法自行解决，建议及时将车辆送至专业的维修店进行检查和维修。