关闭ESP系统的方法如下：

找到ESP OFF开关

ESP系统通常会有一个专门的OFF开关或按键，这个开关一般位于中控台或驾驶员侧门的内饰板上。

长按ESP OFF开关

长按这个OFF开关几秒钟，直到仪表盘上的ESP指示灯熄灭。有些车辆可能会在关闭后显示一个ESP-OFF的标志。

确认ESP系统已关闭

关闭后，仪表盘上的ESP指示灯会熄灭，表示ESP系统已经关闭。此时，车辆将不再受到ESP系统的限制，可以更自由地进行驾驶，但在某些情况下可能会增加行驶风险。

建议

在特定情况下关闭：在陷入泥地或沙地越野时，关闭ESP系统可以帮助车辆更好地脱困，因为ESP会限制发动机转速，导致车辆难以从泥泞中爬出。

在安全的环境下关闭：在公共道路上行驶时，建议不要关闭ESP系统，因为ESP系统有助于提高车辆的操控性和安全性。在赛道或专业封闭场地内，可以关闭ESP系统以获得更好的操控性能。

请根据具体驾驶环境和需求，谨慎操作ESP系统的关闭。