要检查ESP系统是否已经打开，您可以按照以下步骤操作：

观察仪表盘指示灯

启动车辆：将点火钥匙转到ON位置，全车通电自检时，ESP系统的指示灯会亮起。不同车型的ESP指示灯位置可能不同，但通常会显示在仪表板的显眼位置。

检查指示灯状态：

熄灭：如果ESP系统正常，指示灯在自检后会熄灭。

闪烁：如果ESP系统正在工作或存在故障，指示灯会闪烁。

常亮：如果ESP系统关闭或存在故障，指示灯会持续亮起。

查阅车辆用户手册

每辆车的ESP系统可能有所不同，查阅用户手册可以了解如何检查ESP状态，包括指示灯的含义和操作方法。

使用车辆设置菜单

一些现代车辆配备了触摸屏或信息娱乐系统，您可以通过车辆设置菜单来检查ESP的状态。在菜单中找到“车辆设置”或“驾驶辅助系统”选项，通常可以在这里查看ESP的当前状态和进行相关设置。

观察驾驶行为

在正常驾驶过程中，如果ESP系统介入，您可能会感觉到车辆轻微的制动或转向调整。这种感觉通常很微妙，但如果您在湿滑路面或急转弯时感觉到车辆异常稳定，这可能是ESP系统在工作。

检查车辆配置列表

有些车辆在配置列表中会有黑点，表明有ESP功能。您可以通过查看配置列表来确认车辆是否配备ESP系统。

寻找ESP控制按钮

有些车型配备了ESP控制按钮，您可以通过按下该按钮来启用或关闭ESP功能。确保车辆已通电，然后找到相应的ESP控制按钮，轻轻按下即可。

通过以上方法，您可以较为准确地判断车辆是否配备了有效的ESP系统，并了解其当前的工作状态。如果ESP系统存在故障，建议及时进行检查和维修。