在三菱系统中，编程半圆主要涉及使用G02和G03指令，这两个指令分别用于绘制顺时针和逆时针方向的圆弧。以下是编程半圆的基本步骤和注意事项：

确定圆心坐标（Xc, Yc）

圆心坐标是半圆弧的中心位置。

确定半径（R）

半径定义了半圆弧的大小。

确定起点坐标（Xs, Ys）

起点坐标是半圆弧的起始位置。

选择指令

顺时针绘制半圆：使用G02指令。

逆时针绘制半圆：使用G03指令。

编写G代码

顺时针绘制半圆：

```plaintext

G90 ; 设置绝对坐标模式

G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧

```

逆时针绘制半圆：

```plaintext

G90 ; 设置绝对坐标模式

G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧

```

注意事项

圆心坐标增量（I, J）指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。

进给速度（F）指的是刀具移动的速度。

在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，以确保加工精度和效率。

示例

假设要绘制一个以（10, 10）为圆心，半径为5的顺时针半圆，可以使用以下代码：

```plaintext

G90 ; 设置绝对坐标模式

G02 10, 10 I5, 0 F100 ; 顺时针绘制圆弧

```

其他注意事项

圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。

圆弧路径的方向和角度可以通过CW（顺时针）和CCW（逆时针）来指定，具体取决于实际应用需求。

使用R参数和I、J参数时不应同时使用，以避免产生冲突。

通过以上步骤和注意事项，可以在三菱系统中实现半圆的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要进行进一步的调整和优化。