苹果公司开发了多种操作系统，其中最知名的是 iOS、 macOS、 watchOS和 tvOS。具体介绍如下：

iOS：

这是苹果公司为iPhone、iPad和iPod touch等移动设备开发的操作系统。iOS以其稳定性、安全性和用户界面设计而著称，并且拥有丰富的应用生态系统，所有应用都必须经过苹果的审核。

macOS：

这是苹果公司为Mac电脑和笔记本电脑开发的操作系统。macOS以其强大的功能和优秀的用户体验而受到广泛好评。

watchOS：

这是苹果公司为Apple Watch智能手表开发的操作系统。watchOS使得智能手表的功能更加丰富，包括健康监测、通知推送和简单的应用使用等。

tvOS：

这是苹果公司为Apple TV机顶盒开发的操作系统。tvOS提供了丰富的视频内容和服务，支持多种流媒体应用和设备间的无缝连接。

根据以上信息，可以得出结论：苹果主要使用iOS、macOS、watchOS和tvOS这四种操作系统，分别适用于不同的设备类型。