防抱死制动系统（ABS，Anti-lock Braking System）是一种 汽车主动安全技术，旨在防止车辆在紧急制动时车轮抱死，从而提高车辆的制动性能和操控稳定性。ABS系统通过实时监测车轮转速，并在必要时调整制动压力，确保车轮在即将抱死但未完全抱死的状态下运行，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

当驾驶员紧急踩下刹车时，ABS系统会监测车轮的转速，一旦检测到车轮即将锁死，系统会自动调整刹车压力，使车轮保持旋转，从而维持车辆的操控性。ABS系统主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置和制动控制电路等部分组成。在制动过程中，ABS控制单元不断从车轮速度传感器获取车轮的速度信号，并加以处理，进而判断车轮是否即将被抱死。

ABS系统的主要作用是在紧急刹车状况下，保持车辆不被抱死而失控，维持转向能力，避开障碍物。在一般状况下，它并不能缩短刹车距离。通过传感器侦测到的各车轮的转速，由计算机计算出当时的车轮滑移率，由此了解车轮是否已抱死，再命令执行机构调整制动压力，使车轮处于理想的制动状态（快抱死但未完全抱死）。

综上所述，防抱死制动系统通过自动控制制动器制动力的大小，使车轮在紧急制动时保持滚动而非滑动，从而提高车辆的制动性能和操控稳定性，减少因紧急制动导致的交通事故。