努比亚的手机系统主要有以下几种：

Android：

努比亚的大多数智能手机预装的是基于Android的操作系统。例如，努比亚Z70 Ultra搭载了最新的Android 11操作系统，并融入了努比亚自家的UI界面。

Nubia UI：

这是努比亚自主开发的用户界面，基于Android系统进行深度定制。Nubia UI以创新设计和高性能为特色，提供丰富的功能和用户友好的操作体验。

MyOS：

这是努比亚的另一款操作系统，以其流畅、美观和智能的特点著称。MyOS 14是努比亚最新版本的系统，并且即将接入AI大模型。

星云AI OS：

这是努比亚为Z70 Ultra推出的全新操作系统，特点是无广告、无干扰，并融入了前沿的AI技术。该系统集成了千亿级云端大模型和30亿端侧大模型，提供智能化的交互模式。

NeoSmart引擎：

这是努比亚基于AI人工智能技术独家研发的引擎，使手机具备强大的自学习和自我进化能力。它搭载在最新的Android 11操作系统上，并融入了努比亚自家的UI界面。

综上所述，努比亚的手机系统以Android为基础，结合自家的Nubia UI、MyOS、星云AI OS和NeoSmart引擎等多种系统，以满足不同用户的需求。