牵引力控制系统（Traction Control System，简称TCS）是一种 主动安全系统，用于提高车辆的行驶稳定性和安全性。它通过实时监控和调整车辆的行驶状态，防止因驱动轮打滑而导致的车辆失控现象，以维持车辆行驶方向的稳定性，保持好的操控性及最适当的驱动力，确保行车的安全。

TCS的主要功能是通过控制发动机的输出扭矩和车轮的制动力，防止车辆在起步或加速过程中因驱动力过大而导致的轮胎打滑现象，从而提高车辆的行驶稳定性和安全性。TCS主要由传感器（包括车轮速度传感器、方向盘转角传感器等）、控制单元和执行机构等部分组成。传感器负责实时监测车轮的转速、加速度和发动机的输出扭矩等参数，并将这些数据传输给控制单元。当车辆加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，随即发出指令信号，通过调整点火时间、减小节气门开度、对车轮制动等方式，减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率，使车辆保持稳定行驶。

此外，TCS在不同场合下有不同的称呼，如加速防滑控制系统（ASR，Acceleration Slip Regulation）或加速稳定保持系统（ASR，Acceleration Stability Retainer）。在摩托车上，TCS也被称作ASR或TRC（Traction Control），是一种电子控制系统，通过传感器监测车辆的行驶状态，并将这些信息实时传输给控制单元，以判断车辆是否存在牵引力不足或过大的情况。

综上所述，TCS系统通过电子传感器和控制单元的配合，实时监测和调整车辆的行驶状态，有效防止驱动轮打滑，提高行驶稳定性和安全性，是现代汽车中不可或缺的主动安全系统之一。