诺基亚手机曾经使用过多种操作系统，以下是主要的系统类型：

塞班系统（Symbian）

塞班系统是诺基亚手机的主要操作系统，由塞班公司开发，广泛应用于诺基亚的智能手机上。诺基亚在2008年收购了塞班公司，但在2011年宣布放弃塞班品牌。

Windows Phone系统

诺基亚与微软达成战略合作后，开始使用Windows Phone操作系统。不过，随着微软出售诺基亚手机业务，这一系统也逐渐被淘汰。

Maemo系统

Maemo是诺基亚自行研发的一个操作系统，主要用于其N900等少数设备上。

Android系统

自2016年起，诺基亚开始推出采用Android系统的智能手机，这是其目前主要的智能手机操作系统。

综上所述，诺基亚手机曾经使用过塞班系统、Windows Phone系统、Maemo系统和Android系统。随着技术的发展，诺基亚已经全面转向Android系统，推出了多款基于Android的智能手机。