特斯拉的汽车系统主要包括以下几种：

全自动驾驶Beta （FSD Beta）

这是特斯拉汽车的一项高级驾驶辅助系统，采用先进的计算机视觉和机器学习技术，能够实现车辆的自动驾驶功能。该系统通过传感器和摄像头获取路况和周围环境信息，并根据这些信息实现车辆的自动驾驶。

全自动驾驶系统 （FSD）

FSD是特斯拉研发的自动化辅助驾驶系统的简称，其测试版于2020年推出。该系统的最终目标是实现车辆可在没有人干预的情况下，自主识别路况、规划路线、控制速度和方向，完成从起点到终点的行驶。当前版本的FSD系统可实现的功能包括自动紧急刹车（AEB）、自动变道和交通导航，还增加了在城市街道的半自主导航以及对交通灯或停车标志做出反应的能力。

Autopilot

特斯拉的Autopilot是较早推出的自动驾驶辅助系统，属于L2级自动驾驶，能够实现部分自动化功能，如自动保持车道、自动变道和交通感知巡航控制等。虽然Autopilot不能完全做到控制整个汽车，但它为驾驶员提供了更多的驾驶辅助。

车辆控制系统

特斯拉的中控系统采用的是Linux操作系统，而不是安卓系统。这是因为特斯拉的中控系统主要用途是控制车辆，而不是像手机那样安装各种应用、看网页、玩游戏。Linux作为完全开源的操作系统，特斯拉可以基于它自己封装一套系统，与车辆的兼容性和融合度更高。

热管理系统

特斯拉的电动汽车热管理系统也是其汽车系统的重要组成部分。该系统通过高效的热管理技术，确保电池和电动机的最佳性能，从而提升整车的续航里程和性能。

综上所述，特斯拉的汽车系统涵盖了从高级自动驾驶辅助系统到基础驾驶辅助系统的多个层面，采用了先进的技术和操作系统，以实现高效、安全的驾驶体验。