串级控制系统是一种 由两个或两个以上的控制器串联连接组成的复杂控制系统。在这种系统中，一个控制器的输出直接作为另一个控制器的设定值。这种结构的主要特点是具有两个闭环，一个是主回路，另一个是副回路。主回路的输出控制副回路，副回路的输出去控制最终的操作变量。

串级控制系统的主要应用场合包括：

对象的滞后和时间常数很大：

当系统存在较大的时间延迟和动态响应时间时，串级控制系统可以通过快速响应副回路来改善主回路的控制效果。

干扰作用强而频繁：

在受到频繁和强烈的干扰时，串级控制系统能够提供更快的响应和更高的稳定性，因为副回路可以及时纠正主回路的偏差。

负荷变化大：

在负荷变化较大的情况下，串级控制系统可以通过副回路对主回路进行精细调整，以保证系统在各种工况下的稳定性。

对控制质量要求较高：

串级控制系统能够提供更精确和更稳定的控制，满足对控制质量要求较高的应用需求。

串级控制系统的硬件配置通常包括主控制器和副控制器，以及它们所需的传感器、执行器等设备。例如，在一个典型的反应釜串级温控系统中，内回路用于控制反应釜夹套的温度，外回路用于控制釜内物料的温度，从而确保反应温度的稳定性。

总的来说，串级控制系统通过将两个控制器串联起来工作，能够实现对主变量的精细控制，提高系统的稳定性和响应速度，适用于各种需要高控制质量的应用场合。