机动车在紧急制动时，ABS系统的主要作用是 防止车轮抱死，同时保持车辆的操控性。具体来说，ABS系统通过以下方式发挥作用：

防止车轮抱死：

ABS系统能够监测每个车轮的转速，并在检测到车轮有抱死倾向时，自动调整制动压力，使车轮保持旋转状态，避免完全抱死。

保持转向能力：

在紧急制动时，ABS系统可以防止前轮抱死，从而保持车辆的转向能力，避免因车轮抱死导致的侧滑和甩尾。

提高制动效果：

ABS系统通过快速地施加和释放制动压力，使车轮与地面之间的摩擦力保持在最大值，从而缩短制动距离，提高制动效果。

减少轮胎磨损：

ABS系统的脉冲制动减少了轮胎与地面的剧烈摩擦，避免了轮胎出现平斑，从而延长了轮胎的使用寿命。

综上所述，ABS系统在紧急制动时能够显著提高车辆的安全性和操控性，是车辆主动安全系统的重要组成部分。