液压系统的执行元件主要包括 液压缸和 液压马达。它们的主要功能是将液压能转化为机械能，从而驱动机械部件进行各种运动。

液压缸：

通过活塞的直线运动来实现力的输出，广泛应用于需要直线运动的场合，如升降平台、机械臂等。

液压马达：

通过旋转运动来驱动机械部件，常用于需要旋转运动的场合，如泵、风机、挖掘机等。

这两种执行元件在液压系统中起着至关重要的作用，是实现液压系统功能的关键部件。