闭环控制系统是一种自动控制系统，它通过将系统的输出量的一部分或全部反送回系统的输入端，并与原输入信息进行比较，再将比较结果施加于系统进行控制，从而避免系统偏离预定目标。这种系统利用的是负反馈，由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路，因此也称为反馈控制系统。

闭环控制系统的基本组成包括以下几个部分：

控制器：

负责接收反馈信号并与设定值进行比较，计算出所需的控制量。

执行器：

根据控制器的输出信号进行动作，以实现对系统的控制。

传感器：

用于检测系统的输出量，并将其转换为反馈信号。

被控对象：

控制系统所控制的对象或过程。

闭环控制系统的关键特点是能够自我校正，即使在外部条件变化的情况下也能保持稳定。通过反馈机制，闭环控制系统能够自动消除被控参数与给定值之间的误差，提高系统的控制精度和稳定性。

在实际应用中，闭环控制系统广泛应用于各种需要精确控制的领域，如温度控制、压力控制、位置控制等。例如，在炉温控制中，通过热电偶测量炉温，并将实际温度与设定温度进行比较，根据比较结果调整加热装置的输出，以保持炉温在设定范围内。