嵌入式系统使用的操作系统主要包括以下几种：

FreeRTOS

简介：FreeRTOS 是一种开源的实时操作系统，广泛应用于微控制器和小型嵌入式系统。

特点：轻量级、内核占用资源少、提供任务管理、队列、信号量、互斥锁等基本RTOS功能、高度可移植、支持多种硬件平台。

应用场景：物联网设备、消费电子、工业控制等。

Zephyr

简介：Zephyr 是由 Linux 基金会主导的开源实时操作系统，旨在支持资源受限的设备。

特点：模块化设计、支持多种硬件架构、丰富的驱动和中间件支持、支持多种网络协议（如 Bluetooth、Wi-Fi）。

应用场景：可穿戴设备、智能家居、工业物联网等。

VxWorks

简介：VxWorks 是由 Wind River 开发的商业实时操作系统，广泛应用于工业和航空航天领域。

特点：高可靠性和实时性能、丰富的中间件和开发工具支持、强大的安全特性和认证支持。

应用场景：航空航天、国防、工业自动化、医疗设备等。

ThreadX

简介：ThreadX 是由 Express Logic 开发的高性能实时操作系统，现为微软的一部分（Azure RTOS ThreadX）。

特点：高效的内核、支持快速上下文切换。

应用场景：未详细提及，但通常用于需要高性能实时系统的场合。

NuttX

简介：NuttX 是一个开源的实时操作系统，兼容 POSIX 标准。

特点：兼容 POSIX、适用于资源受限的环境。

应用场景：未详细提及，但通常用于需要实时性能且资源有限的应用。

μClinux

简介：μClinux 是一种优秀的嵌入式 Linux 版本，其全称为 micro-control Linux。

特点：基于 Linux、适用于资源受限的嵌入式系统。

应用场景：未详细提及，但通常用于需要 Linux 兼容性的嵌入式设备。

嵌入式 Linux

简介：嵌入式 Linux 是将标准 Linux 系统裁剪并移植到嵌入式硬件平台上的操作系统。

特点：开放源代码、高度可配置、丰富的软件支持。

应用场景：智能家居、工业控制、物联网设备等。

都江堰操作系统（djyos）

简介：都江堰操作系统是一款国产的嵌入式操作系统。

特点：未详细提及，但通常具有高可靠性和实时性能。

应用场景：未详细提及，但通常用于需要高可靠性和实时性能的嵌入式设备。

Alios Things

简介：Alios Things 是阿里云推出的物联网操作系统。

特点：轻量级、易用性、丰富的设备支持。

应用场景：智能家居、物联网设备等。

Huawei LiteOS

简介：Huawei LiteOS 是华为推出的轻量级物联网操作系统。

特点：轻量级、高效、适用于多种硬件平台。

应用场景：物联网设备、智能家居等。

RT-Thread

简介：RT-Thread 是一个实时操作系统，专为嵌入式应用设计。

特点：轻量级、易用性、丰富的设备支持。

应用场景：物联网设备、智能家居等。

SylixOS

简介：SylixOS 是一个开源的实时操作系统。

特点：实时性、可移植性、模块化设计。

应用场景：未详细提及，但通常用于需要实时性能的嵌入式系统。

这些操作系统各有特点，选择哪种操作系统取决于具体的应用需求，如实时性、资源限制、成本预算等。