机器通常包括以下系统：

机械部分

驱动系统：使机器人运作起来，包括各关节即每个运动自由度的传动装置，可以是液压传动、气压传动、电动传动或综合系统。

机械结构系统：构成机器人的物理框架和结构。

执行机构：实际执行动作的部分，如机器人的手臂或腿。

传感部分

感受系统：用于感知外部环境的信息，如视觉传感器、力传感器等。

控制部分

控制系统：负责指挥和协调各部分的运作，包括硬件和软件部分。

人机交换系统：用于与人类进行交互，如显示界面、操作面板等。

机器人一环境交换系统：用于机器人与外部环境进行物质或能量的交换，如机械臂的抓取动作等。

计算机系统 （在更广泛的机器定义中）：

硬件系统：包括计算机的所有电子设备和物理部件，如中央处理器、内存储器、输入/输出设备等。

软件系统：包括操作系统、数据库管理系统、应用程序等，用于指挥计算机按指定的要求进行工作。

其他系统

原动机部分：

提供机器运作所需的动力，如电动机、内燃机等。

传动装置：用于传递动力和运动，如齿轮、链条、带传动等。

测控系统：用于测量和控制机器的运行状态，如传感器和执行器。

制动系统：用于使机器停止或保持静止状态。

这些系统共同协作，使机器能够完成各种复杂的任务。具体机器的组成可能会根据其应用领域和功能需求有所不同。