安卓系统主要是 使用C语言编写的，但也有使用Java语言编写的部分。具体来说，安卓系统的底层开发主要使用C/C++，而应用层则主要使用Java语言。此外，Kotlin也已经成为安卓开发中的一种热门语言，并且与Java兼容。

详细来说，安卓系统的架构包括以下几层：

应用层：

这一层是我们使用的各种应用程序，都是用Java语言编写的，并且每个应用程序都运行在一个自属的Dalvik虚拟机中。

应用框架层：

这一层提供了开发安卓应用所需的各类库和框架，例如Android SDK和Android Support Library。

系统运行层：

这一层负责管理系统资源和任务调度。

Linux内核层：

安卓系统基于Linux内核，因此也使用C语言进行内核开发。

总结起来，安卓系统的主要开发语言包括C/C++和Java，其中C/C++主要用于底层开发，而Java主要用于应用层开发。Kotlin作为一种相对较新的编程语言，也已经在安卓开发中得到广泛应用。