天猫机顶盒主要使用的是 基于安卓系统开发的系统。具体来说，天猫魔盒采用的是 Android操作系统，并且在其基础上进行了定制和优化。此外，也有信息称天猫魔盒搭载了阿里云系统，而阿里云系统也是基于安卓系统进行开发的。

因此，天猫机顶盒可以被认为是基于安卓系统开发的系统，具有安卓系统的开放性和多元化特点，同时也具备阿里云系统的特定功能和服务。